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視覺分揀機器人國外現狀,光線跟隨機器人的制作教程

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第1步:需要的材料

分揀機器人設計結果

LDR

電線

智能物流分揀機器人

投幣電池

Perfboard

1/2“MDF

這就是我使用的,但幾乎所有這一切都在這列表可以替換。

分揀機器人使用現狀

第2步:剪切幀

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這可以用幾乎任何你能想到的東西來制作,但我決定用一塊1/2英寸的MDF切割出來。首先在框架的中間按順序切割1/2英寸的槽為了容納兩側的電機,然后用一個23/4英寸的孔鋸切割出機身。

后面的一個區域也被切成了硬幣盒tteries。

第3步:源輪

車輪來自破碎的玩具卡車。用虎鉗鎖定軸,然后用鉗子撬。

步驟4:安裝電池

像這個項目中的其他所有東西一樣,你可以替換不同的東西,但在為我的幣形電池劃出空間之后,我剝離了然后將一根電線纏繞在一起,將其連接到底部的正極電池端子。頂部負極側通過PCB的末端連接并略微伸出底部。

技術有點類似于此處概述的這些收縮包裝電池組。

第5步:電氣連接

電子設備非常簡單。如圖所示,電池正極轉到LDR,然后右邊的LDR組供給左邊的電機,反之亦然。這里使用三個并聯的LDR以允許更多電流流到每個電機。

步驟6:匯編

用熱膠和電路板組裝電機,形成頂部。就是這樣,你現在有一個小機器人會跟隨光線!

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