弧焊機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。 弧焊機器人硬件部分采用的是柔性控制，將PLC和觸摸屏完美結合之后，就能實現控制的自動化、遠程，化從而有效的達到高精度的控制效果。 由于弧焊機器人針對不同規格，不同形狀的產品，它的控制方式也是不同的，因此要注意從各方面使硬件部分達到更佳。 另外，從焊接機器人的械結構、控制方式、產能要求、環保要求、安全要求、速度、高度等都要有明確的規定，使其與用戶的實際需求相符，這樣才能高效的完成焊接作業。