焊接機器人的焊縫跟蹤功能
焊接機器人替代人工焊已經(jīng)越來越普遍了，不僅效率高，品質(zhì)好，易于管理也是企業(yè)選擇的一個原因。但單純的焊接機器人系統(tǒng)對產(chǎn)品的精度要求及工裝的裝配要求都挺高，一些精度不高的產(chǎn)品靠焊接機器人解決不了工廠實際需求，這需增加焊縫跟蹤系統(tǒng)了。
電弧跟蹤一般都需要配合焊接機器人始端檢出功能才能使用，可以先檢測焊縫再焊接，也可以邊檢測邊焊接。弧焊機器人的始端檢出可以單獨使用，只檢測起點與終點的偏移位置。而電弧跟蹤是任何位置都可以檢測，如果是一條直角焊縫，基本用始端檢出功能。
2MM以下的薄板，尤其是拼接焊縫，大多數(shù)采用激光作為焊縫跟蹤來進行焊接，激光跟蹤是通過前端的攝像頭監(jiān)控激光掃描得出焊縫信息反饋給機器人控制器，機器人在焊接過程中會根據(jù)得出的數(shù)據(jù)來自動修改軌跡完成焊接。
電弧跟蹤和始端檢出是焊絲觸碰母材兩個面，焊絲前段釋放低電壓，通過傳感器將信息傳遞給控制器，然后在經(jīng)過計算，自動獲得焊縫所在位置。當工件位置產(chǎn)生變化時，無需重新編程，通過電弧追蹤，仍然可以獲得焊縫位置。所以電弧跟蹤和始端檢出只適合于角焊縫，或搭接焊縫。
而激光跟蹤多適用于薄板，精度相對電弧跟蹤略高一點，但激光跟蹤需要在焊槍頭上加裝激光器，對產(chǎn)品會造成一定干涉。所以要根據(jù)產(chǎn)品的實際情況來選擇機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)。