步驟1：購物清單
樂高零件
直流電動機
ArduinoClone
MPU-6050
MotorShieldL298N
電池
跳線20cm母對公
JST連接器
分揀機器人編程*車輪
*（其中一個我以前建立的配置中，我設(shè)法燒掉了其中一個電動機，
因此我放棄了電動機，保持了車輪的位置）
快遞分揀機器人目前的問題2個扎帶
步驟2：使用一些樂高零件構(gòu)建框架
這是一個非常簡單的任務(wù)。我相信，如果樂高，將磚塊與最新的電子產(chǎn)品混合在一起，它們的銷售會做得更好。
快遞分揀機器人是什么樣子無論如何，請注意，我將ArduinoUno的Lego平臺移到了更高的位置，以改善反擺的效果。
要安裝馬達(dá)，請在底座上開4個孔，并用一條扎帶
垃圾分揀機器人怎么用我加了一點膠水，以確保電機不會移動。
第3步：接線圖和編碼
按照上面的示意圖，連接到ArduinoUno克隆，電動機屏蔽罩L298N，MPU-6050和電池。
關(guān)于編碼，您得益于Kalman濾波器和PID控制，可以輕松地在Internet上找到該項目的代碼，從而提高了機器人的穩(wěn)定性。
分揀機器人是如何工作的如果找不到它，，請訂閱我的YouTube頻道，我會立即發(fā)送給您。
步驟4：
恭喜，您已經(jīng)構(gòu)建了兩輪自平衡機器人！
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