伴隨著高新科技的提高和現(xiàn)代化歷程的加速，人們對搬運速度的請求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只會應(yīng)用在物料輕巧、尺寸和外形轉(zhuǎn)變大、吞吐量小的場所，這曾經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不可以滿意工業(yè)的需求，機器人碼垛機應(yīng)時而生。
機器人碼垛機是事情人員的手足取大腦功效延長和擴大，它能夠取代人們正在危險、有毒、高溫、高熱等卑劣環(huán)境中事情；作用人們完成沉重、單調(diào)、反復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，包管產(chǎn)品質(zhì)量。
一、碼垛工業(yè)機器人運用上風(fēng)
1．碼垛機器人的碼垛本領(lǐng)比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛皆要高的多；
2．構(gòu)造特別很是簡樸，故障率低，易于調(diào)養(yǎng)及維修；
3．重要組成零配件少，保持用度很低；
4．電源耗損低，電源耗損量約莫機械式碼垛機的五分之一。
5．碼垛機器手臂能夠設(shè)置正在局促的空間，園地利用效率高，運用靈動。
6．所有操縱可在控制柜屏幕上手觸式完成，操縱異常簡樸。
7．碼垛機械手臂的使用十分靈敏，一臺機械手臂能夠取此同時處置最多6條生產(chǎn)線的分歧產(chǎn)物。產(chǎn)物更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，從頭測算后便可開展運轉(zhuǎn)，不必硬件、設(shè)備上的改革取設(shè)置。
8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整潔，利便貯存及運輸。簡言之：事情能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低和保護利便等多個方面的上風(fēng)使其使用漸為遍及，并成為一種發(fā)展趨向。
兩、機器人碼垛生產(chǎn)線
工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目，這個項目標(biāo)設(shè)備還比較多，包括：
1、運送單位
2、折邊單位
3、封口單位
4、倒包壓包單位
5、金屬檢驗單位
6、重量檢驗單位
7、噴碼打印單位
8、工業(yè)機器人碼垛單位
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機器人碼垛生產(chǎn)線示意圖
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工業(yè)機器人碼垛單位示意圖
三、碼垛工業(yè)機器人生產(chǎn)線樞紐部件
1、碼垛工業(yè)機器人機器抓手
作為碼垛機器人的主要組成部分之一，碼垛機械手（還稱手爪或抓手）的事情性能，包羅高可靠性、構(gòu)造簡樸新鮮、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機器人的團體事情性能具有非常主要的意義。
可根據(jù)不一樣的產(chǎn)物，設(shè)計不一樣范例的機器手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、本錢低等上風(fēng)，并能很好地完成碼垛事情。
2、常用的碼垛機械人手抓次要包羅：
▼夾抓式機器手爪
重要適用于高速碼袋，該類機械手手爪重要適用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
▼夾板式機器手爪
關(guān)鍵適適用于箱盒碼垛，該類手爪關(guān)鍵適用于整箱或劃定規(guī)矩盒裝包裝物品的碼放，可適用于種種行業(yè)。能夠一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。
▼真空汲取式機器手爪
關(guān)鍵適適用于可汲取的碼放物，該類手爪關(guān)鍵適用于合適吸盤汲取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
▼組合式機器手爪
適用于一些工位的合作抓放，是前三種手爪的機動組合，與此同時滿意多個工位碼放。
▼金屬檢驗機
適用于檢驗食物、醫(yī)藥、化裝品、紡織等出產(chǎn)過程中混入的金屬異物。
▼重量復(fù)檢機
經(jīng)過重量檢驗，亦可推斷出制品的數(shù)目、漏裝和錯裝，以及對合格品、短重品、超重品舉行辨別統(tǒng)計，以到達產(chǎn)品質(zhì)量掌握的目標(biāo)。
▼主動剔除機
適用于完成包裝袋正在呈現(xiàn)含金屬非常物和包裝袋正在稱重復(fù)檢超越重量偏差時，包裝袋正在運送序列被移出去的進程。主動剔除機還可集成到金屬檢驗機或重量復(fù)檢機內(nèi)。
▼倒袋機
是將運送機送來的料袋按預(yù)定的編組法式對料袋開展運送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。
▼整形機
包裝袋經(jīng)由運送線后，須經(jīng)由輥子的壓緊、整形，將包裝袋內(nèi)也許存在的積累物勻稱散開后才能夠送至待碼輥道運送機上。
▼待碼輸送機
取機器手爪配套，輕易抓取。
▼其他傳送帶
便于物料運送過程中的轉(zhuǎn)彎，和取下一工序的對接。