為何壁虎下降正在樹枝上如斯穩(wěn)妥，而人類發(fā)現(xiàn)的仿生學機器人卻做不到？正在英國《通訊·生物學》雜志克日揭曉的一項動物學研討中，科學家經(jīng)由過程大批事實察看和準確模子闡明指出，正在樹間滑行的亞洲蝎尾蜥虎（還稱亞洲蝎虎）會正在下降時用尾巴穩(wěn)固身體。
為了更好地了解蜥虎尾巴的擺動正在下降中的重要性，德國馬克斯·普朗克智能體系研究所科學家阿你迪安·朱蘇飛及其同事此次行使高速攝像機，拍攝了30只野生蜥虎從高臺上跳向四周一棵樹的歷程，隨后再用一個近景高速攝像機拍攝了此中16只蜥虎下降時的活動。
研討團隊觀察到，蜥虎會先用頭碰樹，再讓軀體和尾巴朝后擺動。絕多數(shù)著陸情況下（14次中的8次），蜥虎的身體和頭部會朝著闊別樹干的標的目的擺動，招致它們失去對前足的掌握，但它們會將尾巴壓住樹干以防止跌落。個中5只蜥虎正在下降時四腳齊正在樹干上，別的一只失去了掌握，摔了下來。另有兩只無尾蜥虎正在實驗降掉隊還由樹干上摔了下來。
為了研討蜥虎是若何應用尾巴擺動防備摔降的，研討團隊開發(fā)了兩個相似蜥虎的柔性機械人，并用彈射器發(fā)射，模仿由滑行到高速下降的歷程。這兩個機械人的身形比例相似蜥虎，但一個機械人有像蜥虎一樣的尾巴，而另一個沒有。研討人員測量了這兩個機械人在貼了把戲貼的垂直表面上下降時足部發(fā)生的力。他們發(fā)覺，實驗中無尾機械人勝利下降在垂直表面的幾率只有15%，而有尾機械人的勝利幾率有55%。若是將尾巴長度縮短到本來的25%，機械人勝利下降所需的足部力氣需求增加一倍以上。
聯(lián)合現(xiàn)場觀察成果和機器人剖析模子顯現(xiàn)，尾巴能根據(jù)淘汰機器人貼正在垂直面上所需的足力，進步其下降穩(wěn)固性和成功率。研討成果表明，蜥虎正在樹間滑行時，尾巴還許還起到了類似的作用。研討人員以為，取蜥虎尾巴相似的布局或能接濟遨游飛翔機器人（如無人機）正在垂直概況下降時起到穩(wěn)固作用。